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  • 南京安(ān)川關節式機器人 GP25廠家

南京安(ān)川關節式機器人 GP25廠家

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許(xǔ)扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入(rù):采(cǎi)用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間(jiān)。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計(jì)。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.


在線谘(zī)詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

25kg

垂直伸長度(dù)

3089mm

水平伸長度(dù)

1730mm

重複定位精(jīng)度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂(bì))

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度(dù)

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上(shàng)臂)

265°/s

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

2.3kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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